三环PID控制有什么意义

最好写多一些 感激不尽

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统
要采用压力传感器。

电流环、速度环、位置环，三者结合，当然是对系统形成闭环控制，提高系统的可靠性和精度。 只能泛泛的所以下，不如你把论文题目说一下，看我能不能帮你找下相关资料。