Adams step函数 旋转驱动解释？

Adams step函数 旋转驱动解释？

在joint motion的类型中，旋转驱动，选择Displace ，角位移(Angular displacement)：描述物体转动时位置变化的物理量。构件内任意一线段（或平面）由原始位置到新位置转过的角度称为该线段（或平面）的角位移。d为指角度单位度。驱动函数的意义：0-1秒，电机不转动；1-2秒，转过360度；2-2.1秒（默认上一步运动），转过360度；2.1-3秒，反向转过360度；3-3.2秒，继续转过360度；3.2-4秒；继续转过460度；4-4.05秒，反向转过200度,4.05-5秒，继续转过260度。希望对你有帮助。

step(time,0,0,0.1,360d)，可以实现在0~0.1s内，角速度从0到360°/s（60rpm）缓慢变化。