数字PI调节器位置式与增量式有什么区别？（试题）
答案:1 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-11-25 09:39
- 提问者网友：棒棒糖
- 2021-11-24 11:04
数字PI调节器位置式与增量式有什么区别？（试题）
最佳答案
- 五星知识达人网友：走死在岁月里
- 2021-11-24 12:00
位置式的PI调节器的积分I部分是从初始状态一直加到现在的状态，而比例部分乘以的是现在的输入。所以计算出来的值就是控制量
而增量式PI调节器的积分部分就是考虑现在的状态，而比例P部分乘以的是现在的输入与上一次输入的差，因为它具有记忆性，事实上它计算的结果是和上一次的差，所以你还必须记住上一次的运行结果
第二种方法效果好，因为没有累积误差，而且节省内存
而增量式PI调节器的积分部分就是考虑现在的状态，而比例P部分乘以的是现在的输入与上一次输入的差，因为它具有记忆性，事实上它计算的结果是和上一次的差，所以你还必须记住上一次的运行结果
第二种方法效果好，因为没有累积误差，而且节省内存
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