单车是那个发明的，是那一年，那国人？

人力脚踏驱动的两轮车。又称脚踏车、单车。无噪声、无污染、自重轻、结构简单、造价低、使用维修方便，广泛用于交通代步、运载货物、体育锻炼和竞赛等。

1818年，德国的B.K.von德赖斯发明木制、带车把、双脚蹬地行驶的双轮自行车。1839年，苏格兰的K.麦克米伦制成由曲柄连杆机构驱动后轮的、用脚蹬踏板行驶的铁制自行车。1861年，法国的米肖父子发明前轮大、后轮小、在前轮上装有曲柄和能转动踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出，曾一度掀起自行车热。

自行车的结构1869年，英国的W.F.雷诺采用辐条拉紧轮辋，用钢管制成车架，并在轮辋上安装实心的橡胶带，使自行车重量减轻。1874年，英国的H.J.劳森在自行车上采用链条传动机构。1886年，英国的J.斯塔利在自行车上安装车闸，使用滚子轴承，将钢管组成菱形车架并使前后轮大小相同。1888年，英国的J.B.邓洛普成功地将充气轮胎应用在自行车上，显著地提高了自行车的骑行性能。此后，自行车的结构不断改进，性能逐步提高，使用越来越广泛。

自行车关于自行车的发明说法较多。
①中国是世界上发明自行车最早的国家。自行车的始祖是中国公元前五百多年的独轮车。清康熙年间（1662～1722年），黄履庄曾发明过自行车。《清朝野史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”这就是世界上最早的自行车。
②自行车为西欧人所发明。公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、脚蹬、链条。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫低，西夫拉克自己骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。1817年，德国的冯?德莱斯男爵发明了一种能自由活动的车把，使他的自行车转变比较方便。1818年，德莱斯在英国申请了专利。1839年，英国一位工人K?麦克米伦首创了用曲轴机构驱动后轮的脚踏自行车，可使人在骑自行车时双足离开地面。1861年的一天，巴黎的马车和婴儿车制造商米肖父子修理德莱斯式自行车，修好后在坡道上试车时，感到这种车放脚很困难，于是对它进行了改进，在车的前轮上安上脚蹬曲轴，从而发明了米肖型自行车，不久这种自行车便开始大量生产。大概在1870年前后，法国的马执又制造了一种前面驱动轮大，后面从动轮小的自行车，这种车的运行效果较好。1890年后，英国的亨伯公司生产出一种用链条传动的、车为菱型的自行车，这种形式的自行车一直沿用至今。
③自行车为俄国人发明。1801年9月的一天，俄国农奴阿尔塔莫诺夫骑着自己制造的木制自行车，行驶2500公里，赶到莫斯科向沙皇来历山大一世献礼。阿尔塔莫诺夫制造的自行车与法国人西夫拉克制造的车较相似。亚历山大一世见到阿尔塔莫诺夫制造的自行车，当即下令取消了他的奴隶身份。

真正具有现代形式的自行车是在1874年诞生的。

英国人罗松在这一年里，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然是前轮大，后轮小，看起来不够协调，不稳定。