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如何在ros中使用opencv

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解决时间 2021-12-30 12:14
如何在ros中使用opencv
最佳答案
opencv1.0里没有cv命名空间,这是2.x版本后C++接口里才有的东西。

  请使用最新的OpenCV版本
全部回答
ros涉及到图像处理的大部分是cv mat 和messeng image相互转换,用来接入外部传感器用的。如果你想学习opencv的话,可以参考官网的docment,推荐下《计算机视觉 算法与应用》书籍,然后对于具体一些算法原理的话可能你需要download对应的论文来学习,关键是要在实际项目中学以致用。
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