卡尔曼滤波 能完全消除惯导积累误差吗

卡尔曼滤波 能完全消除惯导积累误差吗

缺点只能是从理论上来说：最大缺点是必须用到无限过去的数据。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。当运动目标长时间被遮挡时会存在目标跟踪丢失的情况。