一个典型的自动控制系统主要有哪些部分组成？有哪些基本性能要求？

您好！我是一位大一学生，麻烦您了。谢谢、

一、自动控制系统的组成

　　设定值是输入变量，被控变量是输出变量，输出变量通过适当检测仪表，又返回输入端，并与输入变量比较，按其比较的结果进行控制，因此成为反馈控制。相加为正反馈，相减为负反馈。

　　1、闭环控制： 在控制系统中，按设定量与被控量的偏差进行控制。

　　特点：控制精度高，消除偏差。但系统不易控制。

　　2、开环控制： 只根据设定值进行控制，没有反馈的控制系统。

　　特点：结构简单，但无法消除偏差。

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自动控制系统是基于测量的系统，首先要有数据检测模块（如AD量的检测，IO量的检测）。然后要有数据分析模块（比如单片机，DSP，PC104等等），最后根据检测的数据量要执行相应的控制，那么就要有执行模块（如继电器，DA输出，等等）