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怎么用动力学普遍方程,拉格朗日方程推导系统的运动微分方程

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解决时间 2021-02-22 10:39
怎么用动力学普遍方程,拉格朗日方程推导系统的运动微分方程
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可以用第一类拉格朗日方程建立刚体系封闭动力学方程
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