PLC给出什么样的信号 ，电缸才会动作。

现用的是三菱PLC ，电缸的信号定义为，
输入：电缸定位完成信号， X0
原点复归完成信号， X1
警报 X2
输出：电缸定位地址0 Y0
电缸定位地址1 Y1
电缸原点回归起动信号 Y3
电缸定位起动信号 Y4
暂停信号 Y5
PLC的信号定义为：
X3原点回归按钮
X4起动按钮
X5紧急停止
现控制要求如下：
按下X0，电缸回原点后，延迟2S后，回到电缸定位地址0
按下X1,电缸从定位地址0到定位地址1，延迟2S后，回到地址0
按下紧急停止，电缸可立即停止， 重新上电后，不管电缸在什么位置，按回原点按钮，电缸正常回原点。
以上动作可重复。

按你的说明，应该是用伺服电机驱动的。用脉冲序列还控制伺服驱动器。看看脉冲输出或定位功能指令。

提问者有没有编过程序？ 会不会下载程序到PLC？ 你的三菱PLC型号是什么？

用功能指令

你应该先搞清楚,电缸定义的信号类型是开关量还是模拟量,如果是开关量弄明白开关量是短延时脉冲还是长延时脉冲;如果是模拟量应该先弄明白是4-20mA还是0-10V,最后才确定PLC模块的类型. 从你上述来后,电缸接受的是开关量,按下X0在PLC中相当于一个开驱动,在PLC程序中做一个开驱动2S延时后驱动自行撤消.X1同理.

电缸一般使用伺服电机驱动，通过计算光栅编码器的脉冲确定电缸的准确位置