2. 下面关于开环、闭环、半闭环系统的叙述正确的是()。

2. 下面关于开环、闭环、半闭环系统的叙述正确的是()。
A. 开环系统没有检测装置
B. 闭环系统和半闭环系统都有检测装置
C. 开环系统常用步进电机驱动
D. 闭环系统比半闭环系统精度高

单选还是多选？
多选，则：A、B、D正确
单选，则最好是 B

BCD

数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点。 开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。 闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。 半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床。