利用spwm控制电机，调制波幅值太低怎么办

利用spwm控制电机，调制波幅值太低怎么办

svpwm中的的调制系数定义：
调制度就是载波频率/调制频率，SPWM里调制波=正弦波，载波=三角波，需要调制的信号与固定幅值和载波频率相交，得出来的就是调试后的波形，面积等效于需要调试的信号。
如果调制比太小，调制后的信号很容易失真，波形很难正弦，我们电机控制的时候调制度为4的话，电流波形就畸变的比较厉害，有点像三角波。

公式：调制度=调制波幅值/载波幅值；一般SPWM里，调制波=正弦波，载波=三角波；输出幅度大小与调制度成正比。