我国潜艇航行原理？

谢了

潜水艇是铁做 外形不能改变 体积v不变 根据F=pgV 那它所受到浮力不变 排水只是为了改变它的重力

在竖直面上 重力小于浮力 上浮

蓄水舱里面的水不能算是排开的水 蓄水舱里面的水没有跟外面的海水连接，浮力是由于水的压强，蓄水舱里面的水是没产生压强 也就没有浮力

这有什么原理？全世界的潜艇都一样啊，利用注水仓里水位水量多少来调节潜艇浮力大小，上浮或下降。动力就是核动力和常规动力2种。其中常规动力多数为柴电联合动力，水面航行用柴油机，水下航行用电力

在潜艇上都设有压载水舱，只要往空的压载水舱里注水，潜艇就变重了，这时潜艇的重量就会大于它排开水的重量（即大于浮力），潜艇就逐渐下潜。 当潜艇正常上浮时，用高压空气分步骤把压载水舱里的水挤出去，使之充满了空气，使潜艇在水下的重量减轻了，当潜艇的重量小于它同体积的水的重量时（即小于浮力时），潜艇就会上浮，直至浮出水面。 另外，也可以采用操舵的方法将航行中的潜艇调整到距水面30米的安全深度（安全深度是为了防止与水面船只碰撞的限制深度），继续上浮到10—30米深度时是危险深度，上浮到10米左右时属于潜望深度，到达潜望深度后就可以排水上浮了。 潜艇下潜和上浮的原理就跟鱼类差不多，鱼儿腹中有一种可充满气体的囊状鳔，其作用类似于潜艇上的压载水舱，是鱼在水中沉浮的主要调节器官。当鱼要下沉时，挤出鱼鳔中的气体（潜艇是向压载水舱里注水），使身体的重量加重；相反，鱼要上浮时，通过摄取水中的气体来充满鱼鳔，使身体的重量减轻。主要通过尾部螺旋桨划水推进，声音都是内部消化，在水下的时候常规潜艇主要是电动机作为动力推进，只有在电力不足的时候才会上浮开动柴油机充电或运用通气管状态潜航。