为什么自行车骑着不倒

自行车骑着不倒的原因有：
1、陀螺效应
自行车前轮转动时，它的离心力会帮助保持自身平衡，就像抽动旋转的陀螺时，陀螺会围绕著它的轴保持旋转方向的惯性一样。
2、离心力效应
当自行车往一侧倾斜时，骑车人就会将前轮转向同一侧，由於前轮转了一个角度，自行车就会沿著倾斜侧的圆周行进，这时离心力向圆周外，就会将自行车扶正。
3、脚轮效应
脚轮效应能使前轮的支承力产生对前叉转轴的力矩，推动前叉朝倾斜方向转动，使离心力效应的稳定作用自动实现。
4、多重效应综合作用
陀螺效应、脚轮效应和自行车前部重心位置这3点，虽然不会各自对平衡力起决定性作用，但可能三者有一股微妙的交互关联，影响自行车的平衡力。



扩展资料：
骑自行车技巧：
1、让车座稍稍向上翘可以防止你滑到前面，保证身体得到必要的支撑。如果注意到车座现在是向下的，可能需要把车座稍微降低一些，那样还会感觉到双手、颈部和背部的压力也有所缓解。
2、头抬得过高会导致双手、颈部、双臂和肩膀承受所有的压力，造成不必要的疼痛，还会导致控车困难。骑车时自然要抬头看着想去的地方，所以更加要放松身体其他部分。放松身体可以让自行车正常应对路面上的石头或者刮风的情况。
3、爬坡前提前变速，让链条和链轮去承受负担，传动系统在承受重大负荷时出现跳齿、摩擦或无法变速等现象很正常。
参考资料来源：人民网-“骑不倒”的自行车 困惑科学家两百年了

自行车的平衡首先来自于骑车人腰部的肌肉。熟练的骑车人，其身体形成自动的条件反射，当自行车稍微倾斜倒下时，人的身体会感受到，腰部肌肉会自动动作，把身体拉向另一侧，形成的反向力矩促使车身抬起。我们学习骑自行车，也就是训练身体的肌肉完成这种条件反射，而一旦学会，这个控制回路就保持在小脑中，随时可以启用，许多年也不会忘记。 但是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定，这又是为什么呢？ 自行车本身的平衡机制，来自于前叉后倾。我们可以观察到，几乎每辆自行车的车把轴，都不是与地面完全垂直，而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上，因此又叫前叉后倾。前叉后倾，使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向，与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。这样，车子就有了自动回正的稳定性。车速越快，所造成的恢复力矩越大，骑车人就越感到稳定。这就是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定的原因。

自行车禁止时无法稳定，要向两边倒。骑行时，有向前的速度，给两边有一个向中间的向心平衡力。速度越大，这个向心平衡力越大，自行车水平方向越平衡。要具体分析，需要从四维时空的角度做分析。

除了陀螺原理外，有其它力学，运动控制原理，动态稳定原理，自平衡原理。可以分析出为何自行车不倒。最基本的原理---自行车是个动态稳定系统。陀螺惯性，前轮方向角，前轮转动，人车一体，提高速度，都是基于稳定，自平衡条件下的提高稳定性和控制性能的。可用控制原理PID三个原理解释。其实和飞机滑翔稳定飞行可以有相同之处。 我认为可以分析出来。目前思考动态模型。

自行车不倒和硬币不倒的原因基本一样：凡是高速转动的物体，都有一种能保持转动轴方向不变的能力，使它们不向两侧倒。陀螺能够不倒也是这个道理。我们骑车时是在前进的方向上给自行车一个力，使车轮转动起来，车轮就能保持一定的平衡状态，再利用车把调节一下平衡，自行车就可以往前走了。可是一停下来，车子就会因失去平衡倒下来。 接着下来的问题是，这个“人－车”系统的平衡是如何实现的？ 其实，人扶着自行车的时候，这个系统已经是平衡的了（假设匀速行走）——人车的重力、支持力、摩擦力、空气阻力的合力为零。车由扶着推着变成行走，对于整个人车系统来说只是由速度较小的匀速运动连续过度到速度较大的匀速运动而已（期间的变力的加速度由人的姿势和不断变化的阻力和摩擦力所抵消而实现保持平衡）。至于上车前后的摇摆，只是人通过调整姿势来调整整个系统的质量分布来实现新的平衡，也就是消除支撑点变化所带来的不稳定。 严格来说，人的走路是一个重心不断变化的近似匀速的变速运动——我在此定义为“微变速运动”。 人推车时也是一个“微变速运动”。 骑车的时候，人车系统也是一种加速度很小的“微变速运动”，严格说来，人车系统不是处在平衡状态，而是加速度很小且不断变化的大致上的“平衡”状态。 在上车前后，人车系统的加速度相对比较大（其实也不大），人和车各自的质量分布在较“剧烈”地变动，但整个人车系统是保持“微变速”平衡的。 运动中如果有一些小震动，人可以通过调整姿势来实现新的平衡。在高速转弯的时候，人和车都是倾斜。 另外，自行车与地面是两个小面接触，不是点接触。 另外，车静止，没有人扶的时候跟人车系统运动时相比，质量较小、速度为零，接触面较小。所以一个小小的干扰都会使重心投影偏离支撑面——而自行车又不会像人那样调整姿势。而人车系统速度大了，质量大了，支撑面也大了一点点。 外扰的加速度在人车速度方向上的投影——加速度分量——对较大的人车速度的改变是极小的。也就是说，系统的速度大了，相对地，它的抗干扰能力就强了。这不是惯性的问题

自行车不倒和硬币不倒的原因基本一样：凡是高速转动的物体，都有一种能保持转动轴方向不变的能力，使它们不向两侧倒。陀螺能够不倒也是这个道理。我们骑车时是在前进的方向上给自行车一个力，使车轮转动起来，车轮就能保持一定的平衡状态，再利用车把调节一下平衡，自行车就可以往前走了。可是一停下来，车子就会因失去平衡倒下来。