关于三菱plc的相对位置，相对位置drvi于与plsy有何不同，是不是控制方式都是一样的那？谢谢！
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解决时间 2021-02-22 07:34
- 提问者网友：藍了天白赴美
- 2021-02-21 11:50
关于三菱plc的相对位置，相对位置drvi于与plsy有何不同，是不是控制方式都是一样的那？谢谢！
最佳答案
- 五星知识达人网友：天凉才是好个秋
- 2021-02-21 12:49
drvi是定位指令，脉冲输出过程中输出脉冲频率不能变，plsy脉冲输出过程中，脉冲输出频率可变
全部回答
- 1楼网友：痴妹与他
- 2021-02-21 14:08
3u的吧？ plsy不能记位置，就是你给他多少脉冲就走多少脉冲。
drvi有专门的寄存器记录当前位置。
不过我建议你用drva绝对位置指令，第一次发1000个脉冲走1000第二次发800个脉冲，就往回走200个脉冲。
用drva需要你给plc输入引个近点信号，还有从伺服引个零点脉冲信号，这样做一个回参指令dszr
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