ucos 在stm32上，任务切换问题

ucos 在stm32上，任务切换问题

细看，两个任务，操作的是同一个端口资源，任务的调度并不是按想像的那样：task_1执行500ms后，再执行task_2 500ms，均匀地交替执行。 如果要实现对PB0的端口输出近1：1的方波，应该要把它放在同一个任务中操作。
 
举例：(系统运行时间为概数，方便说明)
系统运行0ms: task_1（优先级高） 先执行，PB0 输出高电平；紧接着暂停500ms。
系统运行1ms: task_1 被挂起，系统内核调度下一任务，这时task_2 被唤醒并执行，PB0拉低（这样PB0实际上只置高了1ms）。紧接着暂停500ms。
系统运行500ms: task_1 的500ms延时结束，重新唤醒并执行PB0置高（低电平时间持续了499ms）;
...
1ms的高电平时间：499的低电平时间，所以会出现高电平短、低电平持续时间很长的现象。