数控机床无机械手换刀时刀库撞了主轴这是什么原因啊？

数控机床无机械手换刀时刀库撞了主轴这是什么原因啊？

数控机床无机械手换刀时刀库撞了主轴??我个人理解为机械手刀臂撞了主轴，刀库是不移动的。造成此现象的原因：
1，Z轴换刀零点不对造成的，重新设定换刀零点。
2，ATC中的刀臂到位信号不良或者有异物造成信号接触，从而造成不在换刀点的时候换刀。
数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
　　能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

数控机床无机械手换刀时刀库撞了主轴??我个人理解为机械手刀臂撞了主轴，刀库是不移动的。造成此现象的原因： 1，Z轴换刀零点不对造成的，重新设定换刀零点。 2，ATC中的刀臂到位信号不良或者有异物造成信号接触，从而造成不在换刀点的时候换刀。 具体要根据现场实际情况去分析解决。