t-s模型里隶属度函数有什么用

t-s模型里隶属度函数有什么用

T-S模型通过PDC方法设计控制器。具体的就是针对每个局部子系统模型分别设计局部控制器。所得到的局部控制器乘以各个局部规则的权值（一般为前件变量的隶属度函数取大）所得的值相加即为总体控制器输出。局部模糊控制器设计可以应用线性设计方法进行，也可以通过其他成熟理论方法。
形成的模型＋控制器的闭环系统的稳定性分析是目前模糊控制领域最为热门的课题，很多文献讨论这方面为体，其中以TANAKA和Hua O Wang所研究的
Lyapunov方法应用较多。基本思想是再闭环系统中，如果参数矩阵中存在一个公共正定矩阵，则可以证明闭环系统稳定,公共正定矩阵的求解可以采用LMI方法。还有学多学者讨论的分段连续子系统的稳定性证明，所得到的结果大多是对前件变量进行一定的限制，或者规定的模糊隶属度函数的特殊形状。