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请问ROS 的queue type 中PCQ选项中的limit和total-limit两项是什么意思

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解决时间 2021-04-01 20:14
请问ROS 的queue type 中PCQ选项中的limit和total-limit两项是什么意思
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pcq-limit (number) : 这个是指每个PCQ分支队列的大小,单位是KB,默认是50.pcq-total-limit (number) : 这个就是指整个PCQ队列的总大小了。
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本帖最后由 kev518 于 2009-5-23 22:03 编辑 大概是限制,但不知道数值怎么用,哪位高手说明一下。
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