魔方的那什么一堆英文字母怎么拧？

什么U' D F' B L R' U' D B2 L R B L2 B F D U' B F R2 F' L R 之类的，都怎么拧，越详细越好

R：右面顺时针旋转90度，R'：右面逆时针旋转90度；U：顶面顺时针旋转90度，U‘：顶面逆时针旋转90度；L：左面顺时针旋转90度，L'：左面逆时针旋转90度；F：正对着的那个面顺时针旋转90度，F'：正对着的那个面逆时针旋转90度；D：底面顺时针旋转90度，D'：底面逆时针旋转90度。有时公式中还可能会出现B：后面的那个面顺时针旋转90度，B'：后面的那个面逆时针旋转90度；如果有字母后面加数字2，表示那个面旋转180度。公式中的括号是没有任何意义的，只是为了方便记忆而添加上去的，公式括号外面的×1或×2或×3......说明你可能需要连续用到多少次这个公式才能达到要旋转的目的。