关于台达ES2 PLC中GPWM指令的问题。

关于台达ES2 PLC中GPWM指令的问题。

操作数:
S1: 脉冲输出宽度 S2: 脉冲输出周期 (占用3 个装置) D: 脉冲输出装置
指令说明:
1. S1 脉冲输出宽度指定 t:0~32,767ms.
2. S2 脉冲输出周期指定T:1~32,767ms, S1 ≦ S2.
3. S2 +1 、S2 +2 为系统参数，请勿占用。 D 脉冲输出装置: Y，M 和S。
4. GPWM 指令执行时，指定S1 脉冲输出宽度与S2 脉冲输出周期，由D 脉冲输出装置输出。
5. 当 S1 ≦ 0 时，脉冲输出装置无输出，当S1 ≧ S2 时，脉冲输出装置一直为 On。
6. S1、S2 可在 GPWM 指令执行时更改。

1. 此指令是以扫描周期去计数，因此最大误差为1 个PLC 扫描周期。S1, S2 与 (S2 - S1) 的值必
须大于PLC 扫描周期，否则GPWW 输出会有错误动作。
2. 若将此指令置于子程序或中断中使用，则会产生GPWM 输出不准确的情况发生，请特别注意。

不知道是否对你有帮助

这个是程序您看下

我没有实践，但从原理上理解肯定可以使用多条命令，但使用同一个寄存器，那么你是想更改速度的时候同时更改吗？感觉应该是可以，但要是分开是不是会更好些呢？只有分别输入数据才可以更有直观性的对比啊

应该只可以使用一条，反复调用

操作数:
S1: 脉冲输出宽度 S2: 脉冲输出周期 (占用3 个装置) D: 脉冲输出装置
指令说明:
1. S1 脉冲输出宽度指定 t:0~32,767ms.
2. S2 脉冲输出周期指定T:1~32,767ms, S1 ≦ S2.
3. S2 +1 、S2 +2 为系统参数，请勿占用。 D 脉冲输出装置: Y，M 和S。
4. GPWM 指令执行时，指定S1 脉冲输出宽度与S2 脉冲输出周期，由D 脉冲输出装置输出。
5. 当 S1 ≦ 0 时，脉冲输出装置无输出，当S1 ≧ S2 时，脉冲输出装置一直为 On。
6. S1、S2 可在 GPWM 指令执行时更改。
1. 此指令是以扫描周期去计数，因此最大误差为1 个PLC 扫描周期。S1, S2 与 (S2 - S1) 的值必
须大于PLC 扫描周期，否则GPWW 输出会有错误动作。
2. 若将此指令置于子程序或中断中使用，则会产生GPWM 输出不准确的情况发生，请特别注意。

S1

:

脉冲输出宽度
S2

:

脉冲输出周期
D

:

脉冲输出装置
操作数: 装置范围
S1

:

D
S2

:

D
D

:

Y, M, S
指令说明:
1.

GPWM 指令执行时，指定S1脉冲输出宽度与S2脉冲输出周期，由D脉冲输出装置输出。
2.

其中S1、S2可在 GPWM 指令执行时更改。