阅读下面《论语》选段，回答问题。
子谓颜渊曰：“用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫！”子路曰：“子行三军，则谁与？”子曰：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也。”（《论语·述而篇》）
（1）下列各项中，对上面《论语》选段的理解，不正确的一项是（ ）（3分）
A．从选段的谈话中可以看出，孔子对颜渊能够随遇而安的人生态度颇为欣赏。
B．从选段的谈话中可以看出，孔子不认同 “暴虎冯河，死而无悔”的行为。
C．虽与欣赏颜渊有异，但孔子也肯定了子路“临事而惧，好谋而成”的优点。
D．孔子认为，“临事而惧，好谋而成”是能够参与统帅三军极为重要的条件。
（2）“勇”是孔子道德范畴中的一个德目，请结合上面选段，简要说明孔子所说的“勇”的含义。（3分）