差动齿轮系的计算传动比和方向的思路是什么样的呀？

差动齿轮系的计算传动比和方向的思路是什么样的呀？

差动轮系，两个太阳轮和系杆，3个件都是转动的，2个自由度，必须知道其中2个件的转动（转速、转向），才能确定另一个件的转动；对于动轴轮系计算，必须先确定转换轮系，两个太阳轮相对于系杆的转速比，与两个太阳轮齿数比，有对应关系。转动是有方向的，同向、反向不同，“加、减”计算相对速度不同。追问也就是说两个主动轮相对于系杆的转速，以及齿数这是基本的？追答对，那个是基本公式。（n1-nH）、（n3-nH），就是相对于系杆的转速。追问
但是这个例题上面就没有转速
追答是手动葫芦这道题吗？这是行星轮系，不是差动轮系；这道题本身只要求计算传动比；如果，给出一个太阳轮的转速，可以求出另一个的，但是，本题没有计算转速的意义。追问老先生，其实我总觉得自己对差动轮系好像不知道哪里搞不太明白一样，就比如原来给你看过的题目，两个主动轮在两种不同的转向情况下，其他轮子的转向，从这点上来讲，系杆H如果作为两个自由度当中公共的一个构件——即两个自由度之一运动起来都能影响到系杆H，首先就是要把系杆H的传动比的计算公式列出来，然后再分不同情况去判断？追答动轴轮系→转换轮系→相对转速比等于齿数比（齿数反比，注意+ - 号），是一个太阳轮与系杆的传动比。根据具体求解内容，正确运用公式计算。
差动轮系2个自由度，两个太阳轮转动方向不同，系杆转向也可能不同（例题中，系杆的转向就是不同的）。根据计算结果的+ - 号，判断转向。追问也就是说，首先就是算出系杆的传动比？而且这个传动比必须牵涉到整个转换轮系是不是可以那么理解，用已知条件去求出系杆的传动比公式，然后把不同情况的转速代入进去，求出另外一对受系杆影响的传动，还是？追答嗯，按照你上面的“理解”，看看例题，是否能答案一致。追问是一个太阳轮与系杆的传动比——这是什么意思？追答嗯，这句话，是我搞混了，是行星轮系可以得到的传动比，不应该出现在这个回答的，抱歉。应该是相对转速比与齿数比关系。追问也就是说，首先计算出两个太阳轮和系杆的相对转速比，和两个轮子的齿数比关系，从而确定系杆nh的计算（这里面有两个太阳轮的转速），然后通过代入两个太阳轮不同情况下的转速，代入到nh里面，从而算出其他？追答对的。