可以向抢劫伤人犯提起民事诉讼吗？

案情内容：爸妈在家里开了一家小超市，晚上下班关门的时候被多人闯入抢劫，并把妈妈打伤（身上多处瘀伤，胳膊一条骨头断裂，至少要修养3个月以上），爸爸手被刀子刺伤。物品以及现金共损失7000多元。麻烦请教一下可以判这些人多少年，我们是不是可以附带民事诉讼（医药费、误工费、精神赔偿、财产的损失）。谢谢啦！

抢劫罪一般为3年以上10年以下，可以刑事附带民事诉讼。