“忠告而善道之，不可则止，毋自辱焉”这句话怎么理解？

“忠告而善道之，不可则止，毋自辱焉”这句话怎么理解？

原句：子贡问友。子曰：“忠告而善道之，不可则止，毋自辱焉。
释义：子贡问交友的道理。孔子说：“朋友有过失，要尽心尽力劝告他，并引导他向善。朋友要使不接受劝导就算了，不要再自讨没趣了。”
出自：《《论语》》
理解：孔子这里所讲的，是对别人作为主体的一种承认和尊重。在人伦关系中，“朋友”一伦是最松驰的一种。朋友之间讲求一个“信”字，这是维系双方关系的纽带。但对待朋友的错误，要坦诚布公地劝导他，推心置腹地讲明利害关系，但他坚持不听，也就作罢。如果别人不听，你一再劝告，就会自取其辱。这是交友的一个基本准则。所以清末志士谭嗣同就认为朋友一伦最值得称赞，他甚至主张用朋友一伦改造其他四伦。
今义：劝善规过，是朋友的道义责任，所以“益友”才能与“良师”相提并论。可是在朋友听不进逆耳的忠言时，也只有闭嘴大吉了。不然，就会大伤感情，甚至大打出手。所以，开豁的心胸，理性的判断，极力的忍耐，是接受忠告的必要条件.