大学物理刚体运动学，求大神

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解决时间 2021-02-12 08:51

提问者网友：欲望失宠
2021-02-12 04:34

大学物理刚体运动学，求大神

最佳答案

五星知识达人网友：洎扰庸人
2021-02-12 04:58

上方皮带的速度是2v
首先轮子时刻和皮带相对静止，轮子上方和上皮带速度相同，同理下方也是。
易得下方速度v1=0，此时对轮子来说速度瞬心处于下方接触点处，利用瞬心可以求得上方接触点处速度v2=2v
即上方皮带速度2v追问大哥，你说的利用瞬心就求出2v了，是咋求的，方便细讲一下吗？追答你可以去找一下瞬心的相关信息，我就大概讲下思路（快回校了w）
在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸）在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点P'，称为速度瞬心。在该瞬时，就速度分布而言，截面图形(或其延伸)好象只是在绕固定平面上重合于P'的一点P而转动，点P称为转动瞬心。
（转自百度百科）
在这一题中，我们可以知道轮子下方接触点速度为零，即我们要找的瞬心
相对于轮子下方接触点，
轮子中心的速度为v，距离为R——①
轮子上方速度为v2，距离为2R——②
由①可以求得瞬间角速度w
将w带入②的条件，那么v2=w*2R=2v
所以上方的点相对下方的点速度是2v，而下方的点牵连速度为0，那么上皮带绝对速度就是2v

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