伺服电机跑位

伺服电机跑位

EMC问题 你那三个东方的交流马达是大干扰源啊 一定一点接地，多点接地容易闭环。
另外就是你用的台达的伺服刚干扰能力不强，我也是做伺服的 你可以试试诺信泰的iDrive400单双轴伺服驱动器，有很多成功的案例。

你是不是启动信号（使能）和脉冲同时给啊？台达的东西是差点，你试试隔离变压器，我就不相信干扰厉害到这样的程度
追问：不是同时给的，隔离变压器，我这边没有变压器啊，全部采用的是开关电源，而且电源只针对伺服，单接，位置相对几台来说算远吧
是不是增大驱动器里面的外部抗干扰参数会有用了？

这是干扰，线上有滞留脉冲，开关电源接线有没有接滤波器，编码器线是否过长。可以用调整驱动器里面的参数 位置指令脉冲滤波器
追问：兄弟，我接滤波器了，编码线位置不长，谢谢啊

先查一下输出到伺服的脉冲数，和驱动接受到的脉冲数是否相同，如果都不一样，应该是干扰问题，先从电源开始查，包括焊线，一部分一部分慢慢查，包括可以先把一些可能引起干扰的电源，电机等先关闭或移开。

马达乱跑伺服是否有报警？如果没有，考虑干扰，如果有报警，再来讨论其他可能。不晓得你的应用环境是如何，这个干扰也有点太离谱了吧，至少交流马达不会也跟着乱跑啊，怀疑电路设计有缺陷