linux2.6中如何使自己写的HID驱动程序代替USBHID模块

内核是2.6

我自己写了个针对HID设备的驱动程序，设备名叫XXX，使用厂商ID和产品ID来识别。

通常一旦有HID设备插入电脑，linux就会启动USBHID模块进行驱动。
观察USBHID的源代码，它匹配的设备是ANY_ID

问题是：
当linux系统中USBHID模块已经运行的时候，我插入XXX设备，我写的驱动不能被自动加载。
当linux系统中没有USBHID
（续，不小心敲回车了）当linux没有USBHID模块时，在XXX设备插入时，我写的驱动都够自动被加载，而USBHID设备也会自动被加载，我写的驱动也不能正常工作。

只有我在没加载USBHID模块时，手动加载我写的驱动，再插入XXX设备，才能够让驱动正常工作。

请问如何能确保不管USBHID有没有被加载，当插入XXX设备时，我写的驱动都能够自动加载？

To chao Rap
我已经能够自动加载驱动，问题出在，XXX设备总是寻找USBHID作为驱动，而没有使用我写的驱动

我记得还需要udev的支持

想当初就是这麼干的

你好！ 当linux系统中USBHID模块已经运行的时候，我插入XXX设备，我写的驱动不能被自动加载。 当linux系统中没有USBHID 打字不易，采纳哦！