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管道机器人遇到转弯该怎么设计

答案:2  悬赏:40  手机版
解决时间 2021-03-08 12:08
设计一个查管道缺陷的机器人,不知道在遇到各种弯口(普通弯、L型弯、T型弯、有高度差)的情况下,怎样设计才能让它自行调整通过
最佳答案
管道管径也有不同,所有轮全方位旋转,全姿态挑整,或用万向结连通前后,可能的话像球不错阿,望听者有意哈
全部回答
我也在做类似的结构设计。。。按照大家的方法,必定会有滑动的吧,不过,如何绘制步伐图,不知道你会吗???
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