请教个问题 松下A5伺服驱动器X4接线

请教个问题 松下A5伺服驱动器X4接线

我估计你是用的西门子的253.简单的回答；
1、253的脉冲输出就是NPN的。 又因为（根据松下A5的手册OPC1和OPC2是24V正公共端 即脉冲和方向的公共端）。再因为此通道是光耦合的。所以端是正是负就无所谓了（公共端为正就NPN\为负就是PNP)
2、可以实现追问松下A5手册，在脉冲频率500KHZ以下 只有外接电阻和不接电阻2种接线方式：



经过测试我把OPC1和OPC2接0V  PULS2和SIGN2分别接PLC的脉冲 和 方向  电机不反应
追答你PLC输出是24正吗？追问是的追答那就 没问题 按照图纸去接线呢？你试了吗？ 你的PLC是NPN 还是PNP追问明白了。

从图上来看，应该是可以的，试验一下就知道了。