I haven't made up my mind to go with you.这句话语法对吗

I haven't made up my mind to go with you.这句话语法对吗

对 我还没有决定跟你一起去追问不是mind doing sth吗追答mind doing介意做某事
make up one's mind to do下决心做某事追问上面的made用的过去式呀？

对

正确，我找到了类似的一句
I have made up my mind to go with him.我已下决心与他一起去。you与him都为宾格，一定正确追问不是mind doing sth吗

本人对英语语法不很了解。但此句中有have,made这两个动词同时出现，是否有误呢？。追问不是mind doing sth吗追答mind doing 是介意做什么.常用法
mind to do 几乎不用 只有mind作名词时,mind to do 这种结构用得很多追问这里的mind是决心的意思？我以为是介意你说的是mind to do几乎不用吧

我怎么知道是作名词？追答这个，我也不是很了解了。语法不好，另请高人吧。