加速度很小 惯量不匹配 可以吗

加速度很小 惯量不匹配 可以吗

引用 笨鸟慢飞 的回复内容：
……当电机与旋转台直传(减速比=1) 电机的惯量=系统整个惯量当电机与旋转台(减速比=10) 电机的惯量 X 100=系统整个惯量上面这两具话只告诉你电机输出的旋转惯量会因加上减速机 后 所增加的惯量与减速比成平方正比符合 "电机的惯量 X (5－－-20) >=系统整个惯量" 选用电机的惯量与系统整个惯量才是匹配……
1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；
2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；
3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；
4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；
5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配
6、可是电机的转子惯量不可能做得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；
7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关；
8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大，反之，负载惯量小要求电机转子的惯量也小；
9、一般情况下，电机转子的惯量远小于负载惯量；

引用 笨鸟慢飞 的回复内容：
…… 那系统惯量要匹配 又是为了什麼 这个才是楼主所要(很遗憾的事 他自己也不清楚)

1、所为惯量匹配有什么好处？
2、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很颠跛，不舒服；
3、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很稳，很舒服；
4、这是因为，有的车的本体轻惯量小，容易产生颠簸；
5、这是因为，有的车的本体重惯量大，就拟制了颠跛；
6、电机和负载惯量匹配，一样，电机与负载的链接就会受到较小的冲击；
7、电机和负载惯量不匹配，一样，电机与负载的链接就会受到较大的冲击；
8、电机和负载惯量匹配，一样，电机和负载一样很平稳，没有大的震动；
9、电机和负载惯量不匹配，一样，那么电机和负载惯量轻的运动就不平稳，容易产生大的震动，有时还会发出撞击声；

引用 笨鸟慢飞 的回复内容：
……系统惯量要匹配 才能让机构准停 精度要求 ……

1、如果惯量不匹配，惯量轻的运动不稳，影响“机构准停”是可能的；
2、如果惯量不匹配，惯量轻的运动不稳，影响“精度要求”是可能的；
3、但是“机构准停 精度要求”主要还是控制的问题，就好像你说的，颠跛，不舒服，是 路面不平，很稳，很舒服，是加减速控制的好一样；
4、惯量就是个惯性的问题，惯量大，就是惯性大，状态不易改变表现稳，就是其根本的原因；
5、匹配是个动量传递的问题，匹配就能顺利传过去，不匹配就会有撞击、松动等现象产生；
6、大多数情况下，都不会有明显的差异，如果不匹配遇上共振等问题，就会突显出来！

引用 笨鸟慢飞 的回复内容：老刘 你总是 事後诸葛亮惯量的比喻竟然又想把他蒙掉 惯量怎会是控制的问题 路面不平是我能控制的吗 若比喻大马拉大车 小马拉小车 还贴切些 大马拉大车 或大马拉小车 这就叫匹配 小马拉大车 这就不匹配

1、“大马拉大车 小马拉小车”或者“大马拉小车 小马拉大车”是个功率匹配的问题，匹配了损耗少；
2、负载阻抗与电源阻抗相等是个阻抗匹配的问题，这是个负载获得最大功率的问题，匹配了负载可获得最大功率；
3、惯量匹配，是个动量传递的问题，传递的好没有撞击，传递不好就有冲击、就有震动、就有松动等现象；
4、世间有很多匹配问题，各有各的缘由，各有各的作用，不能混为一谈！
5、你认为“还贴切些” ，是因为你还没有弄清楚它们的区别！

rad不是物理量单位，是角度单位，以rad做角度单位时，rad无需写明，除非强调时。即角速度单位就是s^-1，角加速度单位就是s^-2。 kg m^2 s^-2=kg m s^-2 m=n m 如有不明欢迎追问。