捷联式惯性导航的余度配置

捷联式惯性导航的余度配置

采用冗余部件来提高系统可靠性的方法称为余度技术。在捷联式惯性导航系统中，由于惯性元件直接安装在飞行器上而有利于采用余度配置。测量飞行器沿坐标系各轴的加速度和角速度，一般只须分别沿3个坐标轴配置 3个加速度计和3个单自由度陀螺仪。但只要一个元件发生故障，系统便不能正常工作。如果在飞行器上适当配置6个加速度计和6个单自由度陀螺仪，使它们的几何位置构成斜置布局，再用计算机适当处理各元件的输出信息，那么即使有2个加速度计和2个单轴陀螺仪损坏，系统也仍能正常工作，这就使得系统的可靠性大大提高。