世界坐标到相机坐标的旋转矩阵采用什么顺序的欧拉角

世界坐标到相机坐标的旋转矩阵采用什么顺序的欧拉角

由于欧拉角的定义太广义，实际中会有比较具体的定义：
静态定义：3个欧拉角是与固定轴的夹角，有12中顺规定义（维基百科）
动态定义：围绕世界坐标系旋转、围绕载体坐标系旋转
12中顺规：
非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX
对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ，ZYZ

矩形柱四个角的角筋是必须有的。四根钢筋都是一样的，没有两种类型的情况。

角柱是你说的四个角的框架柱，也可以理解为只有两个方向有框架梁拉结它。其余四周的框架柱是边柱，可以理解为三个方向有框架梁拉结。内部的框架柱才叫中柱，可以理解为四个方向有框架梁拉结。