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plc3u可以控制两个伺服

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解决时间 2021-02-24 20:48
plc3u可以控制两个伺服
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是三菱FX3U吗?他是有两路高速脉冲输出的,可以连接两个伺服,Y0,Y2,一组,Y1,Y3一组,脉冲加方向。如果需要连接更多可以加定位模块。
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伺服电机用作位置控制时,和步进电机的驱动方式是一样的。 我们习惯都是用脉冲的个数来定位,比如伺服电机的分辨率为2000,丝杆的螺距为4mm,表示要给伺服驱动器2000个脉冲电机才能转一圈,从而带动滑轨运动4个mm。 伺服电机的正反转和脉冲的驱动方式有关,一般分为两种: 1、脉冲+方向(y0控制脉冲的个数,y1控制方向) 2、双向脉冲 (y0控制正向脉冲,y1控制反向脉冲) 还有一种方式是用通讯来驱动。
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