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can总线怎样确定是远程帧还是数据帧

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解决时间 2021-02-23 06:01
can总线怎样确定是远程帧还是数据帧
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远程帧后面是不带数据字节的,数据帧后面必然会带1到8个字节数据。
远程帧就是CAN数据流中的RTR位为1,为0时是数据帧,具体位置要查CAN标准,在寄存器中的位置要看相关的芯片手册
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一楼正确,支持一下,楼主还是先把协议看两遍吧
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