求六脚继电器引脚在电路图中与单片机PIC16F690的连接并解释

求六脚继电器引脚在电路图中与单片机PIC16F690的连接并解释

6脚继电器的型号种类很多，其中有2脚一定是线圈接线，另外的4个脚，可能是2组常开、2组常闭、1组常开另一组常闭、……。在单片机系统中的应用可以是数字信号输入、模拟信号输入、数字信号输出、模拟信号输出。主动控制输入/出、被动控制输入/出。
以主动控制2路共地模拟输入为例：使用一组常开、另一组常闭继电器，其接法是一输出脚接接地下拉电阻保证在初始化前输出为低电位，并接一个限流电阻，该电阻再串接一个光耦的输入b极，光耦的e极接地，C极接继电器的线圈，在c与e间并一个二极管4007，继电器线图的另一端接，接保护二极管4007的阴极，阳极接限流电阻，再接输出电源（它与单片机电源没有任何电联系，一般是12V或24V）。一个单片机A/D输入端接下拉电阻（给前级的模拟信号以负载，它基本上等于前级电路的输出阻抗），输入端再与继电器的2个触点相接，另外2个触点分别接2路模拟输出端。

本接法的用途是低频率采集小信号。该电路稍改动可用于多台大功率电机的控制；再改动一下可以进行位置、角度等闭环控制。