捷联惯性导航系统中舒勒原理体现在哪里？

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解决时间 2021-02-23 13:29

提问者网友：孤凫
2021-02-22 15:00

捷联惯性导航系统中舒勒原理体现在哪里？

最佳答案

五星知识达人网友：梦中风几里
2021-02-22 15:32

疏勒原理：当单摆的固有振荡周期为84.4min时，其运动将不受运载体加速度的干扰，而始终跟踪当地垂线。

疏勒摆的原理和实现方法对于平台式惯导系统比较形象且直观；而对于捷联式惯导系统，由于陀螺仪和加速度计都是沿着载体坐标系轴向安装的，数学解析平台的作用要在当行计算机内实现，因此疏勒摆的原理也就全部隐含在当行计算机内的软件算法之中。

引用自《捷联式惯导系统》张书侠孙静，P8

全部回答

1楼网友：有你哪都是故乡
2021-02-22 17:48

这里舒勒原理是说的schuler原理吗？追问不是数学中的schuler原理，这里是指一种摆以及物理上的震动等，包括震动周期~追答不好意思，你说的舒勒原理我不太懂。

2楼网友：野慌
2021-02-22 16:33

在捷联惯导中，陀螺的系统误差传播特性中，陀螺常值漂移和加速度计的常值偏置对系统误差的影响就包含了舒勒频率，和地球角频率。查表可以知道具体方程。
<<惯性导航原理>>，-以光衢，P123.

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