足球争霸机器人的原理

足球争霸机器人的原理

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副称为关节，关节个数通即为机器人的自由度数。追问分射门机器人与守门机器人。