matlab中怎么用将矩阵当成自变量带入函数运算？

matlab中怎么用将矩阵当成自变量带入函数运算？

对于使用变量的矩阵运算，首先必须要定义变量名称，在Matlab中通过使用syms来定义非常方便，通过运算后将变量替换为具体的数值，下面为具体的一个实例：
1.定义变量
syms x y z;
2.定义矩阵
R1=[cos(x) -sin(x) 0;sin(x) cos(x) 0;0 0 1]；
R2=[cos(y) 0 sin(y);0 1 0;-sin(y) 0 cos(y)]；
R3=[1 0 0;0 cos(z) -sin(z);0 sin(z) cos(z)]；
3.求解矩阵
a=R1*R2*R3
4.变量替换
subs(a,{x,y,z},{0,pi/2,0})
则能够直接求解出矩阵a的具体值。
完整的程序如下，直接保存为.m文件可以直接运行：
syms x y z;
R1=[cos(x) -sin(x) 0;sin(x) cos(x) 0;0 0 1];
R2=[cos(y) 0 sin(y);0 1 0;-sin(y) 0 cos(y)];
R3=[1 0 0;0 cos(z) -sin(z);0 sin(z) cos(z)];
a=R1*R2*R3;
subs(a,{x,y,z},{0,pi/6,pi/3})
PS:关于subs函数的使用 subs(f,{old},{new});
其中f是关于old的变量函数，new为具体的数值

我建议把FUN函数的参数改为9个，如x1到x9，FunF(x1,x2........,x9)
运算时令前三个为F，即F=[x1,x2,x3]
中间三个为PosF，PosF=[x4,x5,x6]
后三个为x,x=[x7,x8,x9]