别人带人到家闹事打人可以起诉吗？

别人带人到家闹事打人可以起诉吗？

我爷爷死后 奶奶去大姑家然后回来！就带着些人上门来打我们！打人的有姑 舅爷 奶奶 途中三个人来打一个人！我妈就不知道拿了什么东西扔了出去！打了舅爷就轻微骨折！！这谁打急了也有还手到时候！应该属于自卫把!反过来还告我们！这怎么说证据补充：人证
故意伤害他人身体，致人轻伤（偏轻）的，按下列情形处罚：

（一）故意伤害他人身体，致人轻伤（偏轻）的，处管制、拘役或者一年以下有期徒刑。犯罪情节轻微的，可以免于刑事处罚。
（二）故意伤害他人身体，致人轻伤的，处一年以上二年以下有期徒刑。
（三）故意伤害他人身体，致人轻伤（偏重）的，处二年以上三年以下有期徒刑。
故意伤害他人身体，致人轻伤，有下列情形之一的，一般不适用缓刑：
（一）拒不赔偿的；
（二）致多人轻伤的；
（三）曾因殴打他人，受过刑事处罚或者被治安处罚两次以上的；
（四）以残忍手段致人轻伤，情节恶劣的；
（五）其他适用缓刑可能再危害社会的。
未成年人犯故意伤害罪致人轻伤适用缓刑时，可以不受上述情形限制。

可以