步进电机振动大，噪声也很大，什么原因

步进电机振动大，噪声也很大，什么原因

怎么样才能够降低步进电机的噪声呢？

1． 细分驱动，选用性能高的驱动芯片。
通过细分驱动是最常用最简单的降低步进电机振动噪声的方式。细分驱动最主要的功能就是让步进电机运行平滑，但在60rpm以下速度运行的时候，往往细分驱动之后步进电机运行平滑性还是不太好，就可以考虑其他的改善措施。德国TMC芯片有静音斩波驱动技术，可以换这种性能更好的驱动芯片来改善噪声水平。

2． 选用质量更好的步进电机。

步进电机的一个特点就是零部件加工精度直接影响到电机的振动噪声水平。步进电机为了获得更大的扭矩输出能力，转子和定子的间隙很小，步进电机零部件的加工精度直接影响到步进电机振动噪声水平。另外，硅钢片的性能和步进电机产品结构也会影响步进电机噪声水平，生产工艺水平也会影响到步进电机的噪声水平。信浓公司有超过一百年的生产管理经验，东莞一家工厂的设备投资就超过20亿元，高精度的设备和模具保证了零部件的加工精度，有些系列产品，例如43D系列步进电机，还专门是为达到低噪声效果而设计的。

3． 步进电机选型合理，避开共振区。

这是一款步进电机的距频图，可以明显看到步进电机低速区间更容易发生共振，从而引起步进电机带负载的能力下降。而高电感的电机相当于低电感的电机更不容易发生共振，即使共振了，振动噪声的程度也会比较轻。所以，匹配合理的参数对于减轻或者避开共振区引起的噪声是有不错的效果的。
在步进电机配上减速箱可以提高步进电机的工作速度，或者带减速箱的电机调整减速比，也可以避开共振区。如果增加减速箱，成本往往会增加很多，而且减速箱有背隙，需要确认减速箱背隙对于使用没有影响或者有其他方式消除了其影响。

4． 采用物理减震方式。

有些场合，通过以上方式都没有好的改善效果，例如医疗输注泵，因为工作速度范围很宽，一定会在一些速度区间是共振区，从而引起比较大的噪声，而这种设备一般在重症监护室使用，靠近身体非常虚弱的病人，要求噪声很低。在采取以上降噪措施后效果还不理想，这时候可以考虑用减震垫这种物理减震方式进一步降低噪声。另外，还可以使用制震环来让运行更平滑，但价格太贵，很少人选用。

5． 选用步距角更小的步进电机。
把两相步进电机的步距角1.8°的电机换成0.9°的，噪声一般会有改善，同样把两相步进电机换成三相步进电机或者五相步进电机，噪声一般也有改善，但通常都会增加成本，不光增加电机成本，还会增加驱动器成本，自己做驱动的客户要涉及到更改电路，时间和经济成本都需要综合考虑。

6． 选用步进伺服电机。
把普通步进电机换成步进伺服电机也会改善步进电机的噪声，但步进电机和驱动器的成本都会增加，步进伺服电机因为需要带编码器，总体机身变长了，安装尺寸空间也要考虑。

这种情况就是步进电机转动不平稳造成的，有可能是有跳跃步或丢步、步进电机转动的时序错乱等原因导致

遇到这种问题是因为步进电机工作在振荡区，解决办法： 1、改变输入信号频率cp来避开振荡区 2、采用细分驱动器使步距角减少，运行平滑些。gkgoo