这两种传递函数如何确定奈奎斯特曲线的起点和终点？具体说说方法，谢谢

这两种传递函数如何确定奈奎斯特曲线的起点和终点？具体说说方法，谢谢

第一个图是根轨迹。
第二个是零度根轨迹追问奈奎斯特的起点和终点如何确定追答起点是开环传递函数的极点，终点是开环传递函数的零点追问那它起始和终止的角度是多少？怎么计算？追答起始角：（2k+1）π+（所有零点到此极点点的角度和-所有其他极点到此极点的角度和）
终止角：（2k+1）π-（所有零点到此极点点的角度和-所有其他极点到此极点的角度和）

零度根轨迹是2kπ追问
就是最上面的起点终点咋算的。跟我学的奈奎斯特的确定方法不同。一型系统从-90°开始这个对着呢，-(n-m)90°是趋于无穷。他这个咋是-270°
这个题的不应该是-90吗0追答抱歉！抱歉！抱歉！抱歉！重要的话说四次！我之前比较傻逼，一下没注意，把你问的奈斯奎特看成根轨迹了！
上面的回答完全错误！尼玛本来看这个问题没有分懒得继续回答了，结果发现自己回答错了，别误人子弟。。给在下面你好好的回答了下怎么画奈斯奎特去曲线。。。。


现在更正如下：
首先你得到一个G(s)，首先将其化成标准形式，什么叫标准形式呢？就是要把传递函数里所有的不管是(s+a)还是(s-a)还是(s^2+as+b)全部化成(s/a+1)、(-s/a+1)、(s^2/b+as/b+1)的形式！那么K就要跟着变化，比如说便成(k/a)啊，(-k/a)什么的！
然后看k是正还是负数。如果k是正数，那么k的相角就是0度，那么k=0的起点就在横轴右半部分无穷远的得方。如果最后变成了-k，那么-k的相角是-180度！起点就是横轴左半部分无穷远的地方！
然后你要注意，上面那个柰氏图虚线的起点是k=0！而实线的起点是k=0+！
那么这个虚线是怎么画呢？就是看系统内部的 s和1/s(也就是积分环节和微分环节)的个数！s的相角是+90，1/s是-90！有几个1/s就从k=0的点顺时针画多少个四分之一圆！有几个s就逆时针画几个四分之一圆！这样也就到了k=0+，也就是实现的起点！
然后就是系统各个部分的相角！
s+a和1/(-s+a)的相角是+90！     -s+a和1/(s+a)的相角是-90！
所以你注意看下第一个图，他是一个-s+a和一个1/(s+a)所以终点就是-270度！明白了吧？
然后需要计算与实轴的交点，就是先通分，把所有的分母上的J消去，全部通分到分子上，然后分成实数和复数两边，将复数那边等于0，就可以求出实数的数值了，这就是与实轴的交点。

至于你说的第二张图，你先把(s-2)化成(-s/2+1),那么k不就变成-k/2了么？-k的相角是-180度！再加上已经有的一个1/s那么k=0+的点就是-270开始！追问明白了。主要就是不知道咋计算角度，光看现成总结了。谢谢啦