仿人机器人的关键技术有哪些？
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解决时间 2021-02-16 09:29
- 提问者网友：聂風
- 2021-02-15 11:35
仿人机器人的关键技术有哪些？
最佳答案
- 五星知识达人网友：封刀令
- 2021-02-15 13:04
参考答案: （1）仿人机器人的机构设计；（2）仿人机器人的运动操作控制，包括实时行走控制、手部操作的最优姿态控制、自身碰撞监测、三维动态仿真、运动规划和轨迹跟踪；（3）仿人机器人的整体动力学及运动学建模；（4）仿人机器人控制系统体系结构的研究；（5）仿人机器人的人机交互研究，包括视觉、语音及情感等方面的交互；（6）动态行为分析和多传感器信息融合。
试题难度：★★☆
参考解析： 暂无解析
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全部回答
- 1楼网友：夜余生
- 2021-02-15 14:29
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