想要自制一个玩具遥控直升飞机，需要哪些材料？

我比较纠结马达和电池的挑选，电池要求5V，要求直升机20-50m飞行，大概能飞30-60min，直升机重量小于1kg
在这种情况下，直升飞机和电池应该如何挑选？

一般来讲需要得东西有：
动力：发动机（燃料一般为甲醇和蓖麻油（化学试剂店有售），现在模型商店一般有成品燃油销售）用发动机的话最好还要备上点火电池组和启动电机（用手拨螺旋桨确实不是件好玩的事情）优点，续航时间长（油没了加就行，而且咱不怕中石油涨价）、动力强劲（单位重量功率比电机永远无法超越）缺点：噪音大，有人说还要算上不环保，其实除了噪音污染，尾气污染比废电池处理干净多了！
电动机（燃料就是动力电池组）优点：启动方便，噪音小 缺点：动力不足，电池续航能力有限（当然你能买个十几块动力电池组也行）
机身：桐木加蒙皮（自己做，一片一片的木头自己做骨架，然后蒙皮，喷漆，浩瀚的工程，现在有这手艺的兄弟越来越少了）
成品发泡机身（都叫成品了当然就是买的了）
遥控器：（包括：发射机、接收机、舵机直升机还需要陀螺仪）这东西能DIY的神人不多！几乎都是买的，一般的飞机四通道就够了（通道：简单说就是控制一个动作，方向舵、升降舵、油门、襟翼！当然也可以整通道数多点的，再带个微电脑，没事可以发个火箭弹，拉点烟雾，拍点照片啥的，那时后话，慢慢摸索吧）
现在市面上有很多成品的模型飞机套件卖，你可以购买后自己组装。

电路板+泡沫模型+高扭力马达两个，+扇叶+遥控器+电池