must,have to

must,have to
下面是我在一本书上看的：
Must 强调主观要求
Have to 强调客观需要
It’s late.We have to go home.
We must work hard.
我怎么看怎么觉得这两个例句中的must和have to可以互换用,请大家给点意见,

第一个用must,第二个2个都可以.
第一个表示我们是因为时间晚了才需要回家,而不是自己想回家.所以只能用have to.
第二个因为没有语境,所以2个都解释的通.