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自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊

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解决时间 2021-01-03 01:41
自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊
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一般从3方面看:   1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.   2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡   3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.
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