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求大神计算自由度,急求

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解决时间 2021-03-17 08:25
求大神计算自由度,急求
最佳答案
图示自由度计算方法如下:
此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无个虚约束。
此机构中有4个自由杆件,4个低副,2个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2
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