江湖救急求大神算出16毫米键槽的深度

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如果，是选用的平键连接，传递扭矩，键槽深度（及公差）是有标准规定的，按照标准数值选取。
空心轴的强度计算，与截面有关，空心轴的外径、孔径、键槽尺寸，有对应的抗弯和抗扭截面系数计算的，根据截面系数计算强度。轴的刚性计算也是类似的。
当然，强度、刚性计算，与载荷、轴的使用情况等，都是有关的。