三菱PLC一个扫描周期怎么扫描循环程序和步进程序？循环和步进都是循环执行的，扫描哪一句呢？

1.扫描循环程序怎么跳出来，扫描后面的程序？
2.步进指令中有8步，扫描其中执行的一步还是8步全部扫描，也是循环，怎么跳出来扫面后面的程序？
3若果一个循环程序或步进程序要2秒，扫描周期也要2秒吗？

1、我完全看不懂你的意思，但是我可以说一下三菱的扫描周期。
扫描始终是从上往下依次进行的，能打断循环扫描的是中断，中断执行对应的中断程序，执行完毕后从中断的地方继续扫描。循环扫描是优先级很低的程序，任何优先级高于它的都可以中断，当中断循环扫描时，系统会保留中断时的参数，以方便中断返回时继续扫描。
在Q系列中，可以有多个程序，如果程序的优先级一样，那么就依次扫描，否则，优先处理优先级高的程序，例如定时中断，事件中断。
2、在步进指令中，有一个系统标志位用于存储当前激活的步，也就是说，程序仅扫描当前激活的步中的程序，如果此时发生中断，那么同样，优先处理中断。当当前激活的步扫描完毕后，即执行该步进后续的指令。
3、如果一个循环程序或者步进程序需要2秒，扫描周期一定会大于2秒，因为扫描周期还包括：更新输入输出映像区的时间，系统自检以及一些通讯上的耗时。如果有中断程序等其他程序片断的话，所有执行的程序时间都回算在扫描周期内。

楼上说的都没错，我只加一点：他说的急停问题《如果你要加急停哪么你首选做一个急停的常闭触点！将它串在所有输出序中和转移条件中，这样会急停时会中断所有有的输出和转移条件！》 他说的这种方法是可以的。但是看你这个急停的功能是什么。按下急停有2种可能： 第一种：按下急停后程序停在现在的位置，当松开急停后，程序继续执行就可以用这位大哥说的方法。 第二种：按下急停后要求设备立即停止并返回到初始状态，这样程序很好做，只要你把急停的常闭和m8002并联就可以，这样程序就会跳到s0初始状态。在s0里面做全部复位，这样就行了。 我说这么多只是想说，设备在正常运行时，按下急停一般都是立即停止并返回到初始状态，不然你按急停干嘛，既然按了急停设备就一定出了问题或故障。松开也不能继续。 如果只是学习，这两个你得都会才行。