中国古代各个王朝对外交往需要翻译家吗？比如明朝的利玛窦、元朝的马可波罗，他们怎么和帝王交流？

列出翻译家的名字更好。

古代有理藩院，专门处理与中国周边国家的外交事务。里面有专门的发翻译人员。
到了清代末期，尤其是咸丰以后，设立了总理各国事务衙门，下设同文馆，专门培养翻译人才。

翻译家应该不多吧 都是肢体语言

当然有了，当时有鸿胪馆，主管外事。会外语的我只知道李白。唐伯虎没在朝廷任职

需要，叫舌人。国内也需要翻译，因为没有普及普通话，哇哈哈哈哈哈

只要有外国人来华，都要有翻译吧，要不然外国人还来干吗

你好！ 他们自个都会说中文，利玛窦有个朋友是徐光启，他和利玛窦翻译过几何原理，清朝还有汤若望，南希仁，古代一般来中国的外国人都会说中文。 仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。